了解CKD混合機械氣缸

NSR機械手裝置
具有以下特點：
1、剛性的LM導軌
安裝了2根導軌，在較大允許力矩負荷條件下實現(xiàn)了與剛性。
2、通過無活塞桿氣缸的空氣驅動
無需給油可速實現(xiàn)通過無活塞桿氣缸的搭載
3、帶減震器
使得行程終端能平滑停止的減震器
4、整體成型的剛性鋁質框架
5、可微調的止動螺栓
6、行程終端位置檢測開關
具有可靠性，能切實動作的氣缸開關

7、安裝框架本體用的T型槽
內置有四角螺母，可在框架全長的任意位置進行安裝
8、正面蓋
兼作防塵及傳感器導軌的裝飾板
使用范例：
1、從自由流轉傳送帶上取出小型閥，進行檢查，完畢后再放回傳送帶
2、通過真空吸附同時吸附2個整齊排列在送料器上的電氣部件，進行組裝，搬送擺動工作臺上的夾具
3、把傳送帶上傳送過來的汽車部件搬送擺動工作臺上的夾具
4、在傳送帶件有檢測工序，因此通過雙氣缸頭可同時搬送兩個汽車部件

技術性能
*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中Z多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)Z大的特征和。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其的結果。
　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較要求。

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